Servo motor delta

O servo motor é um dispositivo semelhante a um motor de corrente contínua que possui como diferencial a capacidade de ficar localizado em qualquer posição dentro da sua alçada de operação. Além disso, ele se mantem estável nessa mesma posição enquanto novos comandos não são enviados. O servo motor está composto por um motor, circuito de controle, engrenagens, potenciômetro, caixa de servo. Os servos motores são usados nos sistemas de rádio controle e na robótica, no entanto, a sua utilização não está limitada a essas áreas. É possível efetuar alterações no servo motor e obter um motor de corrente contínua que, se bem não possui mais a capacidade de controlar o servo, conserva a sua força, velocidade e pouca inércia.

No que tange ao uso do servo motor delta, estes servos são usados quando é preciso realizar a movimentação de objetos de maneira controlada e precisa. Como principal propriedade do servo motor pode-se citar a capacidade do braço movimentar-se até adquirir certa posição e manter-se imóvel por um determinado período de tempo mesmo que o braço sofra uma força que demande a sua movimentação para outra direção.

Os servos motores podem ser classificados como do tipo standard, mini e micro. O estilo standard é o mais utilizado. Eles são robustos, grandes. Já os do tipo mini pesam entre 20 e 28 gramas, assim, eles são servos menores do que o tipo standard. Os servos do estilo micro, são leves e pequenos, possuem excelente torque e pesam entre 6-20 gramas.