>Motor de passo arduino

Diferenciais do Motor de passo arduino

Um motor de passo arduino é composto por um tipo de motor cujo controle deste é feito por uma placa arduino, cuja função é seu controle digital. Este circuito digital permite comandar os transístores da ponte H. Neste caso é conveniente que o circuito digital seja programável, pois reduz consideravelmente a sua complexidade e torna o controle dos solenoides muito mais flexível, tanto na sequência como na periodicidade com que estes são alimentados. A placa Arduino é programada por meio de um conector USB por meio de uma aplicação própria ao Arduino que utiliza uma sintaxe de programação muito simples e semelhante à linguagem C.

Como exemplo podemos citar uma placa que contém 13 portas I/O (Input/Output), e estas podem ser definidas como entradas ou saídas, conforme a necessidade, ou seja, o código de controle terá de ser escrito na aplicação da Arduino e descarregado uma vez concluído para a placa Arduino ao selecionar a seta por um cabo USB.

A utilização da aplicação do Arduino no motor de passo permite enviar comandos à placa por meio do cabo USB por comunicação em série. Selecionando a opção “Serial Monitor” uma janela de comando será aberta e nela pode-se enviar os comandos desejados, por exemplo, serão enviados os dados “400x” quando clicar no botão “Send”. O comando “400x” corresponde à ordem de rodar 400 passos do motor respectivo ao eixo dos X. Não se pode esquecer da possibilidade de definir a velocidade da comunicação de dados, feita via “baudrate”. Conhecendo o método de controle de um motor de passo arduino, falta definir a sequência dos sinais digitais DirA, PWMA, DirB e PWMB. Para movimentar o motor de passo arduino em sentido oposto é muito simples, basta realizar o envio dos mesmos comandos, mas com sequência inversa.