Atuadores rotativos

Diferenciais dos atuadores rotativos

Conforme foi dito anteriormente, os atuadores rotativos podem ser classificados em angulares ou contínuos. Eles também são comumente conhecidos como cilindros rotativos ou de movimento semi-rotativo, quando um tipo de atuador para cada tipo de movimento. E as tipologias deste atuador pode ser de cremalheira e de aleta rotativa;

• Cremalheira: constitui-se da união de um cilindro pneumático com um sistema mecânico e na haste do pistão de um atuador linear é usinada uma cremalheira que aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a ela;
• aleta rotativa: uma pá ou aleta pode girar de um determinado ângulo ao redor do centro da câmara do cilindro, impulsionada pelo fluído sob pressão, faz girar o eixo preso a ela num ângulo que raramente ultrapassa 300°.

Agora tratando dos atuadores rotativos contínuos são mais conhecidos como motores pneumáticos ou hidráulicos, onde sua diferenciação ocorre por fluido de acionamento (ar comprimido ou óleo).

Neste formato a força hidráulica ou pneumática é transformada em força mecânica rotacional em uma escala de giro contínuo, bem como de giro em escala limitada de grau. Um rotor é fixado em um eixo e neste rotor existem ranhuras radiais por onde deslizam pequenas placas de metal que são as palhetas. Na carcaça do motor existem dois orifícios para entrada e saída do fluido sob pressão, sendo este o responsável por empurrar as palhetas do rotor que realiza o giro assim como seu eixo, fazendo o acionamento da outra máquina.