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Atuador hidráulico x Atuador eletromecânico
A automação é uma área que tem apresentado a cada ano com a ajuda da tecnologia novos mecanismos que têm sido fundamentais para as empresas e indústrias, por proporcionar uma série de facilidades e melhorias no sistema produtivo. O atuador hidráulico é um utensílio que foi projetado com base em muitos conceitos da automação que nada mais é do que um dispositivo mecânico que tem a capacidade de converter uma energia hidráulica em energia mecânica com o intuito de gerar um movimento linear.
Já os atuadores eletromecânicos são elementos mais compactos e com uma capacidade de força mais limitada comparada aos hidráulicos, o conceito de funcionamento nada mais é do que um motor elétrico DC ou AC em rotação e convertendo o movimento rotativo em linear através de engrenagens redutoras e fuso linear. Sendo motor DC o controle poderá ser feito através de um circuito de modulação PWM. Há a possibilidade de um atuador eletromecânico ser fornecido com Motores de Passo ou Servos Motores, nesse caso a aplicação passa a ter um controle preciso em posicionamento, repetitividade e velocidade.
Existem muitas tarefas que para serem realizadas necessitam que seja aplicada uma grande quantidade de força que muitas vezes supera a capacidade humana. Nesses momentos é importante ter um atuador hidráulico para que a energia mecânica produzida seja capaz de levantar e transportar objetos pesados.
Em Automação Industrial, normalmente o atuador preferido é o atuador eletromecânico, também conhecidos como cilindros elétricos. Sua limitação será sempre a capacidade de carga, normalmente limitadas a uma carga máxima de 1000Kg. Mas é importante também na aplicação considerar a velocidade e o número de ciclos, só após essa análise será possível a escolha mais adequada do atuador linear.
Diferenciais do atuador eletromecânico
Para compreender um pouco mais sobre esse equipamento basta ter em mente que o mecanismo básico é a conversão da energia de um sistema, através de um Motores elétricos que poderão ser de baixa potência, como os motores DC com potência em torno de 25W à até de alta potência como os Servos Motores AC com potência de até 3KW. É graças a atuação da caixa de redução e do fuso, que pode ser trapezoidal ou fuso de esferas, que ocorrerá a conversão da energia elétrica para um movimento mecânico com uma capacidade de força muito maior, capaz de levantar até mesmo cargas muito pesadas.
Pode-se concluir que o atuador eletromecânico oferece uma série de vantagens, visto que realiza o trabalho de média carga. Confira alguns dos principais benefícios desse mecanismo:
- Por meio do sistema físico que o mecanismo apresenta é capaz de converter uma pequena energia aplicada em uma grande força, oferecendo a possibilidade de se trabalhar com cargas médias, entre 10Kg à 1200Kg;
- Como o sistema mecânico é linear, pode-se ter um controle em malha fechada através de uma régua potenciométrica do tipo 0-10K igual ao curso de 0 a 100%.
- Os atuadores lineares com Motores DC são de baixo custo.
- Já os atuadores lineares com Motores de passo podem ter malha fechada com o encoder (saiba mais lendo artigo stepservo).
- E então os atuadores lineares com servo acionamento, oferecerá a maior quantidade de benefícios, como alta velocidade e capacidade de carga, sem perder a repetitividade e a contrabilidade.
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Portanto, esse tipo de mecanismo pode ser empregado em diversas situações dentro de uma empresa, principalmente para o carregamento de cargas pesadas. Não há dúvidas de que quando se tem um equipamento como esse à disposição é possível transportar até mesmo aqueles objetos que se acredita ser impossível devido ao alto peso que apresenta.
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